蔚山HD足球俱樂部（簡稱“蔚山HD”，英文名：Ulsan HD FC），前身為蔚山現代足球俱樂部，于1983年12月6日成立。母公司為韓國HD現代集團。2023年12月13日，蔚山現代宣布正式更名為蔚山HD，并發(fā)布新隊徽，新隊徽于2024賽季起開始投入使用。

1984年文正植成為首任主教練，在1985-86賽季就帶隊奪得隊史首座韓國杯冠軍。從1990賽季開始俱樂部遷至到了蔚山。1995-96賽季球隊奪得隊史首座K1聯賽冠軍。1998年、2007年、2011年奪得韓國足球聯賽杯冠軍。

2000-2008年進入金正男時期，2005年再奪聯賽冠軍，2006年在4/1決賽首回合比賽中以6-0擊敗阿爾沙巴布，展現出的壓倒性進攻能力，贏得“亞洲黑幫”的綽號。2008年更名蔚山現代。金浩憲時期2009-2013年，2011年聯賽杯冠軍+聯賽亞軍。2012年連克強敵首次奪得亞冠冠軍。

2017-2024年黃金一代回歸，金度勛任主教練率隊在2017年奪得韓足總杯冠軍，2020年決賽中以 2-1擊敗伊朗俱樂部波斯波利斯，奪得了亞足聯冠軍。2021年洪明甫頂替金度勛，憑借匈牙利國腳馬丁·阿亞的表現奪得了聯賽冠軍，也在金判坤教練帶領下進入新的三連冠王朝。